Sistema de Coordenadas da Máquina CNC

Sistema de coordenadas e direção do movimento

 1. O princípio de determinação do sistema de coordenadas

• 1) O princípio do movimento da ferramenta em relação à peça estacionária Este princípio estipula que independentemente de a máquina-ferramenta CNC ser um movimento de ferramenta ou um movimento de peça, o programa é escrito com base na trajetória da ferramenta durante a programação, de modo que a usinagem de a máquina-ferramenta CNC pode ser determinada diretamente de acordo com o contorno de usinagem do processo de desenho da peça.
• 2) A definição do sistema de coordenadas padrão O sistema de coordenadas padrão é um sistema de coordenadas retangular, conforme mostrado na Figura 2-1-1 (a), de acordo com o sistema de coordenadas retangulares destro, o polegar, o dedo indicador e o dedo médio da mão direita representam X, Y e Z respectivamente A direção dos três eixos de coordenadas retangulares; como mostrado na Figura 2-1-1 (b), a direção de rotação está de acordo com a regra da espiral da mão direita, quatro dedos seguem a direção de rotação do eixo, e o polegar e o eixo coordenado estão na mesma direção como a rotação positiva do eixo e vice-versa Para a rotação reversa do eixo, A, B e C na figura representam as direções de rotação em torno dos três eixos coordenados de X, Y e Z, respectivamente.
• 3) A definição de positivo e negativo do eixo coordenado A direção que aumenta a distância entre a ferramenta e a peça de trabalho é especificada como a direção positiva do eixo e vice-versa como a direção negativa do eixo.

2. O método para determinar os eixos coordenados da máquina-ferramenta. 

O eixo Z representa o principal eixo que transmite poder de corte. O eixo X é paralelo ao plano de fixação da peça de trabalho. Geralmente, a posição horizontal é assumida. Naturalmente, a direção do eixo Y pode ser determinada.

1) Sistema de coordenadas do torno

O eixo da coordenada Z é coaxial com o eixo principal do torno, e a direção do movimento lateral da ferramenta é a direção do eixo da coordenada X

2） Sistemas de coordenadas de máquinas-ferramentas CNC

Dois sistemas de coordenadas de máquinas-ferramentas CNC

O sistema de coordenadas da máquina-ferramenta CNC possui um sistema de coordenadas da máquina-ferramenta e um sistema de coordenadas da peça de trabalho, dos quais o sistema de coordenadas da peça também é chamado de sistema de coordenadas de programação.

Sistema de coordenadas da máquina-ferramenta 

Sistema de coordenadas da máquina-ferramenta XYZ é o sistema de coordenadas definido pelo fabricante na máquina-ferramenta, e sua origem é um ponto fixo na máquina-ferramenta, que é usado como ponto de referência de movimento das partes móveis da máquina-ferramenta CNC. A origem é a intersecção da face final do mandril e do eixo do fuso; em uma fresadora vertical CNC geral, a origem é a intersecção das posições extremas onde as peças móveis se movem nas direções opostas dos eixos de coordenadas X, Y e Z, ou seja, a bancada neste estado No canto esquerdo frontal .

Sistema de coordenadas da peça O objetivo de definir o sistema de coordenadas da peça XpYpZp é para conveniência de programação. O princípio de definir a origem do sistema de coordenadas da peça deve ser selecionado, tanto quanto possível, com base no projeto e no processo da peça. 

A direção do eixo de coordenadas do sistema de coordenadas da peça de trabalho é consistente com a direção do eixo de coordenadas do sistema de coordenadas da máquina-ferramenta. Em um torno CNC, conforme mostrado na Fig. 1, o ponto Op de origem é geralmente definido na intersecção da superfície da extremidade direita da peça de trabalho e o eixo do fuso. Em fresadoras CNC, conforme mostrado na Figura 2, a origem do eixo Z é geralmente definida na superfície superior da peça. 

Para peças assimétricas, a origem dos eixos X e Y é geralmente definida no canto frontal esquerdo da peça; para peças simétricas, X A origem do eixo Y é geralmente definida na interseção do eixo de simetria da peça.

Coordenadas absolutas e relativas

1) Notação de coordenadas absolutas

O valor da coordenada da posição do movimento da ferramenta é expresso como a distância relativa à origem da coordenada. Esta representação de coordenadas é chamada de representação de coordenadas absolutas. A maioria dos sistemas CNC usa programação de coordenadas absolutas com instruções G90.

2) Notação de coordenadas relativas

O valor da coordenada da posição do movimento da ferramenta é expresso como um incremento em relação à coordenada da posição anterior, isto é, a diferença entre o valor da coordenada absoluta do ponto alvo e o valor da coordenada absoluta do ponto atual.

A maioria dos sistemas CNC usa o comando G91 para indicar a programação de coordenadas relativas. Alguns sistemas CNC usam X, Y e Z para indicar códigos de coordenadas absolutas e U, V e W indicam códigos de coordenadas relativas. Dois tipos de programação de notação de coordenadas.

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